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製品「制御する歓びをあなたに！」
制御する歓びをあなたに！
いまどき、Windowsでのリアルタイム制御は、難しいと思っていませんか？
このぺージに初めてお来しの方、
・Windowsでは、まともなＩＯ制御はできない
・Windowsでは、１ｍｓレベルのしっかりした制御は難しい
・プログラミングのプロがいないので、INtimeやRTXのSDKを購入しても、装置完成までの工数が不安
・すでにVxWorksやQNXやlinuxを始めたけれど、展開性に問題を感じている
とお考えと思います。
確かに、「このページを見るまでは、、、」そうでした。
しかし、
プライムモーションは、その業界常識をひっくり返しました。
Windowsで高速ＩＯ制御のハードルを限りなくゼロに下げました。
製品がお手元に届いたその日から、Windowsで高速ＩＯ制御ができます。
職場のみんなが、簡単に、Windowsで高速ＩＯ制御ができます。
その製品は、「ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）」といいます。
例えば、コンテックのDIOカードの制御波形を比較してみましょう。
５ｍｓ毎、オン、オフを繰り返してみます。
上段がＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）を使ったリアルタイム制御波形。
下段が、見慣れたWindows制御の波形。制御になっていません。
大きな違いがあります。
みなさんの期待しているのは、上段のきれいな波形です。
ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）は、Windows上で簡単にリアルタイムＩＯ制御ができるプログラム開発環境です。
ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）が入荷した日から、
Windowsで、
・モータ
・ディジタルＩＯ
・アナログＩＯ
・２３２Ｃ
のリアルタイム制御ができます。
その理由は、ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）は、以下の３つのしくみから成り立っているから実現できるのです
１、Windowsをリアルタイムに拡張するソフトウェア
２、お客様がコーディングしたＩＯ制御プログラムをリアルタイムに翻訳して実行する
「高速翻訳」ソフトウェア
３、モータ、ディジタルＩＯ、アナログＩＯ、ＣＯＭポートのデバイスに対応するソフトウェア
見た目、Windowsアプリケーションそのままの
「高速翻訳ソフト」の管理下で、
お客様のＩＯ制御プログラムが動くので、
途中で制御を止めて、ＩＯや変数の状況を確認したり、
ＯＫだったら、再開したり、簡単にできます。
加えて、お客様が制御している
モータの動作波形、ディジタルＩＯの動作波形、ＡＤ、ＤＡの動作波形を
リアルタイムに１ｍｓサンプリングして、Windows画面でその瞬間に観測できるソフトウェア も入っています。
（メモリに溜めておいて、後で思い出したように表示するのではありません。
Windowsがリアルタイムになっているので、片手間にできるのです。）
上段： モータ動作速度波形（ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈによる５ｍｍ繰り返し移動）
中段： コンテックDIOカードのポート出力波形（ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈによるトグル）
下段： コンテックDAカードの出力波形（ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈによるのこぎり波）
横軸： １目盛が０．１秒＝１００ｍｓ
世の中では、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコンで、手軽にこんなきれいな制御ができているのに、「できない」と思って、あきらめていませんか？
ちなみに、Windowsで制御すると、これです。
違いがわかるでしょうか？
ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）をインストールすると
Windowsパソコンの中に、
・ギガヘルツ動作の ソフトウエア 高速マシンコントローラ
・リアルタイムサンプリングの 動作波形 オシロスコープ
が入っている状態になります。
この様子を想像できますか？
あなたの装置のWindowsパソコンのCPU使用率は、５％以下ですか？
IntelのCPUが遊んでいるのに、仕事を与えていない状態ですか？
暇にしているのだったら、高速マシンコントローラとして、役に立ってもらいましょう！
プライムモーションのコンセプトは、
「Windows上で、だれもが、簡単に、その日から、すぐ高速ＩＯ制御ができる」
「その制御のようすを簡単に観測できる」
「そして、すぐ、簡単に修正できる」
つまり、
「職場のみんなが、簡単にWindowsで高速ＩＯ制御プログラムを開発できる」
ということです。
そして、
「貴重な制御技術者は、簡単で高性能が出てしまう制御ツールを手に入れて、
付加価値のないことに、ムダな時間を使わないでください。」
「短期間で、競争力が高まることのみに、貴重な時間を使ってください。」
制御の対象デバイスは、
・プライムモーションのパルス列位置指令の８軸モータ制御カード
・コンテック社ＤＩＮ、ＤＯＵＴ、ＤＡ、ＡＤ、ＣＯＭカード
ＤＩＯは、
１６／１６、３２／３２、６４／６４、１２８ＩＮ、１２８ＯＵＴ
ＡＤは、
１６ビットの１６ｃｈ
ＤＡは、
１２ビットの４ｃｈ、８ｃｈ、１６ｃｈ
ＣＯＭは、
２ｃｈ、４ｃｈ、８ｃｈ
・エニイワイヤ社のリモートＩＯマスターカード
にリアルタイム制御対応しています。
| 機 能 | メーカ | 形 式 | 備 考 |
| Motion | Prime Motion | RT8シリーズ | 8軸位置指令 パルス列出力 |
| DIO | CONTEC | PIO-16/16L(PCI)H | 16IN,16OUT |
| DIO | CONTEC | PIO-32/32L(PCI)H | 32IN,32OUT |
| DIO | CONTEC | PIO-32/32F(PCI)H | 32IN,32OUT 高速 |
| DIO | CONTEC | PIO-32/32T(PCI)H | 32IN,32OUT TTL |
| DIO | CONTEC | PIO-64/64L(PCI)H | 64IN,64OUT |
| IN | CONTEC | PI-128L(PCI)H | 128点IN |
| OUT | CONTEC | PO-128L(PCI)H | 128点OUT |
| AD | CONTEC | AD16-16U(PCI)EH | 16bit16ch. 1us/ch(保守品) |
| AD | CONTEC | AD16-16U(PCI)EV | 16bit16ch. 1us/ch |
| DA | CONTEC | DA12-4(PCI) | 12bit,4ch |
| DA | CONTEC | DA12-8(PCI) | 12bit,8ch |
| DA | CONTEC | DA12-16(PCI) | 12bit,16ch |
| COM | CONTEC | COM-2(PCI)H | RS-232C,2ch |
| COM | CONTEC | COM-4(PCI)H | RS-232C,4ch |
| COM | CONTEC | COM-8(PCI)H | RS-232C,8ch |
| 省配線 | AnyWire | AP48-01 | 1024IN,1024OUT 62.5kHz,全4重モード,Word-Bus |
ご要望により、対応カードを増やしてきております。
最近、注目をあびてきた
・MECHATROLINK-�掘淵瓮�トロリンク）
・RTEX(Real Time EXpress)
・イーサキャット(EtherCAT)
もご要望により、リアルタイム制御化可能です。
アマチュア向けの製品とお思いかもしれません。
しかし、最大制御対象は
・４０軸モータ
・５１２ディジタルＩＮ
・５１２ディジタルＯＵＴ
・１６ｃｈの１６ビットＡＤ
・１６ｃｈの１２ビットＤＡ
・８ｃｈのＲＳ２３２Ｃポート
のシステムを一つのパソコンでリアルタイムに動かすことができます。
不十分でしょうか？
プロユースにも十分対応できる自負があります。
「ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）」は、開発を始めて、１０年目、
十分成熟しています。
１０年間、鍛えられています。
例えば、３７軸の高速ＩＣボンダに使用され、３年以上の２４時間動作実績があります。
また、２０００万円のレンズを製造する超高付加価値装置にも使用されています。
また、制御プログラム生産性高速性向上のため、全社的に、「ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ」に移行しつつあるお客様もあります。
GUIもIO制御も１つのWindowsパソコンで実現し、しかも高速制御になることが、制御プログラム生産性改善、タクト向上による付加価値アップになるとのご判断です。
また、「高速翻訳ソフト」が入っていて、いろいろなスキルの職場のみんながＧＨｚＣＰＵパワーをWindowsから簡単に制御に使えるので、職場の生産性が上がります。
さて、
Windowsの顔で、かつ、シーケンサ等の制御ＣＰＵなしの１ＣＰＵで、高付加価値装置を作りたいエンジニアの方、
プライムモーションの「ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）」には想像を超えた世界があります。
このページを「小さい会社だから」、「無名だから」と無視するのは、簡単です。
でも、あなたの競合が、「この不景気の中、新しい技術を導入しなければ、未来がない！」
と真剣に考えてこのページに来たら、どのような判断をすると思いますか？
「無視できない！もう少し情報を取ろう！」
と判断するかもしれません。
今が、新技術導入の最大のチャンスです。
導入のメリットが明らかであれば、導入時の不確実性を上司も理解してくれます。
導入立ち上げの時間も今なら取れます。
当社は、
会社案内のページにありますが、東京工業大学の大学院修士課程を修了した代表取締役が創業した、高度技術開発会社です。
２５年間、産業用サーボシステムの開発をして、機械装置の解決策の提供をし続けています。
性能と使いやすさは、ピカイチです。
技術サポートも親身です。社長のブログを見ていただいて、人間性をしっかり吟味してください。
技術は、確かそう。実績もありそう。性能も良さそう。売りっぱなしじゃなさそう。 さあ、 あなたは、この瞬間、どのような行動を始めますか？
今すぐ、ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）の高速ステージ制御例を見てみる
１、２本のタスク
・Windowsリアルタイム化ステージ制御
・通常のWindowsによるステージ制御
２、タスクの実行行表示
３、１ｍｓサンプリング動作波形表示
４、CPU負荷率ほぼ100%
今すぐ、ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）の価格を知りたい方は、
今すぐ、ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）の詳細を知りたい方は、
ＷｉｎｄｏｗｓリアルタイムＩＯ制御の動向をウォッチしたい方は、
ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）のデモが見たい方は、
ＪＯＹ−ＲＴ８モーションカード ５枚ＩＮ１２８ １枚
ＯＵＴ１２８ １枚
ＤＡ８ｃｈ １枚
ＣＯＭ２ｃｈ １枚
画像 ２枚
特殊 ２枚
Windowsリアルタイム化することにより
タクト２４％向上
リアルタイムインタープリタ使用
MOS Bench採用
「業界最高速に仕上がった！」と担当部長様談
ＪＯＹ−ＲＴ８モーションカード ２枚ＩＮ６４／ＯＵＴ６４ １枚
ＤＡ８ｃｈ １枚
手動パルサ移動対応
MOS Bench採用
アプリケーションはVisual Basic
加工条件Excelデータベースと連動
タッチパネル付きディスプレイ採用
「５０万円から２０００万円のレンズ製作用！」と担当主任様談
片桐： すでに何台かの装置をMOS Benchで制御プログラム開発されておられますが
MOS Benchを導入した感想は、いかがでしょうか？
内藤氏： 無事に装置に組み込むことができてほっとしています。ほぼ満足の行く結果がえられました。
片桐： 突っ込んでしまいますが、「とても満足」ということはありませんか？
内藤氏： ある装置では、タクトが目論見に対して３０％アップしたことについては、とても満足しています。
片桐： ３０％アップというのは、コントローラを変えたことによって、アップできたのですか？
内藤氏： そうです。従来のコントローラベースでは、このくらいの能力と見込んでいたのですが、御社のコントローラでは、大幅に処理能力が上がったということです。
片桐： ありがとうございます。コントローラというと装置の心臓部だと思います。その心臓部にMOS BenchとRT8モーションカードの組み合わせを最初に導入した強い理由、動機は何だったのでしょうか？
内藤氏： Windowsで簡単にリアルタイム制御できることです。
片桐： つまり、慣れているWindows環境で高速機械制御ができるということですか？
内藤氏： そうです。
片桐： 正直なところ、導入する前に、不安はありませんでしたか？
内藤氏： パソコンベースということで、ＰＣのライフ、相性は心配でした。製品ソフトについては、バグがあるだろうが、時間がたてば良くなると考えていました。
片桐： 今までのお使いのコントローラに対して、導入してみて大きなメリットは、実際どんなことでしたか？
内藤氏： 処理能力の高さ、リアルタイム制御によるタクトタイムの向上、ツーリング時間の短縮というところです。
片桐： 「ツーリング時間の短縮」というと、具体的には、どのようなことですか？
内藤氏： 事前にノートＰＣでシミュレータを使ってコーディングやデバッグができるとか、実機用のデバッグツールが揃っていてデバッグがとても楽とか、ですね。それから、営業も含めて社内で好評だったのは、メカができる前に、パソコン１台でタクトデモというか、タクト性能お披露目会ができたことです。
片桐： どういうことですか？
内藤氏： 御社のコントローラにすると、マシン制御用のコントローラとＧＵＩのＰＣと画像処理が一つのＰＣに入っているので、ＲＴＸとＲＴ８カードの入ったパソコン１台で、タクトに関わる主要な部分の時間がわかるのです。
片桐： 他の会社のコントローラでも、そのようなことは、できるのではないでしょうか？
内藤氏： それは、そうなんですが、マシン制御用のコントローラとＧＵＩのＰＣとか、集めてきて、配線して、手間がかかるし、シミュレータが無いので制御プログラムのデバッグがまともにできていないし、まあ、「メカができたところで、実機でやろうか」、ってなっちゃうんですよ。結局、実機が来るまで、タクトの実測ができないということなんです。
片桐： そうですか。導入してみて、社内に何か変化がおこりましたか？
内藤氏： 短納期で仕事ができるということが実感できて、期待度が高まっています。
片桐： いやぁ、うれしいですね。導入したことによって、今後、仕事はどのように変わっていくと予測されていますか？
内藤氏： 先ほども言いましたが、机上でのデバッグ作業ができること、デバッグ環境、デバッグツールが充実しているので、製造での作業時間が短縮されると思いますというか、実際にそうなっています。
片桐： これからの目標、課題は何でしょうか？
内藤氏： コントローラ同士のネットワーク化、それから、サーボやＩＯの省配線化ですね。
片桐： なるほど。最後に、MOS BenchとRT8カードの組み合わせのデメリット、改善してほしいところをお教えください。
内藤氏： リアルタイム性を確保するためにＰＣを選ぶということです。
片桐： そうですね。耳の痛いところです。世の中にある最高技術を使おうというオープンシステムの宿命なんですよ。
今日は、貴重なご意見をいただいて、たいへんありがとうございました。
片桐： すでに何台かの装置をMOS Benchで制御プログラム開発されておられますが MOS Benchを導入した感想は、いかがでしょうか？
Ｉ氏： Visual C++に対して、できることは制限されますが、簡単に高速機械制御のプログラミングができると感じています。
片桐： ありがとうございます。コントローラというと装置の心臓部だと思います。その心臓部にMOS BenchとRT8モーションカードの組み合わせを最初に導入した強い理由、動機は何だったのでしょうか？
Ｉ氏： Windowsべースで今までにない高速な機械を作りたかったので、リアルタイム制御を導入することしか解決策がなかったということです。
片桐： 正直なところ、導入する前に、不安はありませんでしたか？
Ｉ氏： 当時は、受注寸前でしたので、もうやらざるを得なかったという状況でした。逆に、ピックアンドプレイスに適したモーションとか、ＰＣＩカード用のドライバとか、デバッグ用のツールが付いていて、自分がやる作業が少なくなりそうだと期待していました。
片桐： 今までのお使いのコントローラに対して、導入してみて大きなメリットは、実際どんなことでしたか？
Ｉ氏： タクト改善できたのはもちろんですが、Windowsのユーザーインターフェイスのプログラムと機械制御のプログラムが分かれて、ソフトとしてわかりやすくなったというメリットもあります。
片桐： これからの目標、課題は何でしょうか？
Ｉ氏： シミュレータが付いているので、装置が組みあがる前に机上デバッグをしたいですね。今回、大急ぎで立ち上げたので、ソフトがすっきりしていません。次の機種では、机上デバッグできるように整理したいです。
片桐： なるほど。最後に、MOS BenchとRT8カードの組み合わせのデメリット、改善してほしいところをお教えください。
Ｉ氏： 御社のMOS言語は、C言語完全互換でないので悩むことがよくあります。それから、開発環境を改善してほしいと思うところがあります。
片桐： わかりました。少しずつ改善していきますので、問題点を都度フィードバックお願いします。
今日は、貴重なご意見をいただいて、たいへんありがとうございました。
最後に
いくつかの「ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）」採用例、導入インタビューをご覧いただきました。
新しいものには不安がつきものです。
新しいものを導入すると混乱がおきます。
当然です。
しかし、混乱は、あなたの会社、あなた自身の能力向上の証しです。
設備投資が削減されるなか、
現状維持の平均的競争力で、浮上のタイミングまで生き残れるでしょうか？
今こそ、新技術導入で、競争力に磨きをかけ、先行浮上をねらうチャンスです。
今すぐ、ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）の価格を知りたい方は、
今すぐ、ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）の詳細を知りたい方は、
ＷｉｎｄｏｗｓリアルタイムＩＯ制御の動向をウォッチしたい方は、
ＭＯＳ Ｂｅｎｃｈ（モスベンチ）のデモが見たい方は、